Descripción
Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Datalogi Doktoranden kommer att arbeta inom projektet GEOMANIP, ett ERC Starting Grant, som syftar till att revolutionera robotmanipulation av deformerbara objekt genom att blottlägga och utnyttja deras fundamentala geometriska natur. GEOMANIP föreslår ett paradigmskifte som integrerar differentialgeometrins struktur hos deformerbara objekt i nya kontinuumfysikinspirerade neurala representationer, vilka utgör grunden för en fysikaliskt förankrad manipuleringskedja som omfattar perception, planering och styrning. Doktoranden kommer att bidra till ett eller flera av följande ämnen: teoretiska grunder och geometrisk formalisering, representationsinlärning, robust perception och geometrisk tillståndsestimering samt policyinlärning och styrning av robotar. Handledning: Biträdande Universitetslektor Noémie Jaquier Behörighet för antagning För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet: avlagt en examen på avancerad nivå, eller fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6. Urval För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att: självständigt driva sitt arbete framåt, kunna samarbeta med andra, ha ett professionellt förhållningssätt, analysera och arbeta med komplexa frågor och uppvisa erfarenhet av programmeringsspråk som C++ eller Python. Vi söker kandidater med bakgrund inom maskininlärning, robotteknik och/eller differentialgeometri. Bakgrund inom differentialgeometri är en fördel. Erfarenhet av riktiga robotar är en fördel Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper. Målexamen: Doktorse