Masterand/in (w/m/d) Vergleich Bayesscher Schätzer für UWB-Positionierung mit Random Access

Das erwartet dich Die Ultra-Wideband-(UWB-)Positionierung ermöglicht eine präzise Distanzbestimmung zwischen drahtlosen Knoten, indem die Signallaufzeiten gemessen werden. Ein weit verbreiteter Ansatz ist das Two-Way Ranging (TWR), bei dem durch den Austausch mehrerer Nachrichten zwischen zwei Knoten deren Abstand mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann. Gleichzeitig können clock offset und clock drift kompensiert werden. Konventionelles TWR zwischen mehr als zwei Knoten wird häufig mithilfe…