Descripción
Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Elektro- och systemteknik Autonoma system används i allt högre grad tillsammans med människor för att utföra komplexa, samordnade uppgifter. I dessa miljöer måste autonoma system hantera strikta rumsliga och tidsmässiga begränsningar, samtidigt som de i realtid anpassar sig till övergripande kommandon, oväntade hinder och störningar i omgivningen. Att möjliggöra ett tillförlitligt samarbete mellan människa och robot kräver nya matematiska grunder och beräkningsverktyg som förenar beslutsfattande, planering och styrning. Vi söker en exceptionellt skicklig doktorand för att bedriva forskning i gränssnittet mellan spelteori, hybridsystem och reglerteknik för autonoma fleragentsystem. Tjänsten ingår i flaggskeppsprojektet ”Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games” inom ramen för Digital Futures. Arbetet kommer att omfatta både matematiska grunder för hybridspel och utformning av beräkningsmässigt hanterbara reglersystem för implementering på fysiska robotplattformar. Forskningen kommer att behandla: Hybriddynamiska spel under uppgiftsspecifikationer baserade på temporallogik; Spelteoretisk modellering av interaktion mellan människa och robot; Experimentell validering på plattformar för multirobotsystem och undervattensrobotik; Handledning: Biträdande lektor Giuseppe Belgioioso och professor Dimos Dimarogonas föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning Behörighet för antagning För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet: avlagt en examen på avancerad nivå, eller fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6. Urval För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihär