Descripción
L'équipe de Recherche Avancée en Robotique Mobile a été créée en 2023 avec une mission claire et ambitieuse : développer des technologies de pointe pour propulser nos AGV (Automatic Guided Vehicle) vers l'avenir. Les futurs membres de l'équipe bénéficieront d'un niveau remarquable d'autonomie et de liberté créative pour relever une multitude de défis complexes. Notre travail couvre divers domaines tels que la perception de l'environnement, la vision par ordinateur, la localisation, le calcul distribuée, la communication et le partage de données. Notre objectif est d'introduire la future génération de véhicules industriels intelligents, méticuleusement conçus pour répondre aux besoins de plus en plus diversifiés de nos clients. Ces véhicules doivent être hautement autonomes et collaboratifs. Nous utilisons les technologies de pointes de l'informatique afin de construire un écosystème de développement très efficace, intégrant des concepts clés tels que DevOps, des tests HITL et des techniques de simulation avancées. Description du poste :En tant qu'Architecte Logiciel C++ Senior, vous aurez à relever un large éventail de défis complexes et inexplorés en collaboration avec des ingénieurs dévoués et compétents, afin de concevoir et mettre en oeuvre des solutions qui positionnent Alstef à la pointe du secteur. Vos missions : - Conception et optimisation d'algorithmes : Développer des algorithmes en C++ performants pour la localisation, la navigation, la gestion de l'énergie, l'étalonnage des capteurs et la vision par ordinateur. Garantir des solutions robustes et optimisées pour le temps réel dans des environnements complexes. - Concevoir et faire évoluer l'architecture logicielle des systèmes en C++, en développant des solutions innovantes pour répondre aux problématiques opérationnelles récurrentes et renforcer l'autonomie, la fiabilité et la sécurité des AGV. - Comprendre et modéliser les problèmes rencontrés par les utilisateurs afin de trouver des solutions efficace