Descripción
Arbetsuppgifter Postdoktorn kommer att arbeta med robotinlärning för manipulation och utforska de senaste Vision–Language–Action-modellerna (VLA) för bordsbaserad, mobil eller dexterös manipulation. Ett centralt fokus är att utnyttja helkroppsrörelser och/eller dexterösa, flerfingrade händer för att förbättra perception och styrning, och därigenom göra det möjligt för robotar att lösa komplexa, kontaktrika uppgifter som kräver koordinerat samspel mellan bas, arm och hand i dynamiska miljöer. Vi söker kandidater med stark bakgrund inom robotik och maskininlärning samt dokumenterad erfarenhet inom minst två av följande områden: djupinlärning, förstärkningsinlärning, imitationsinlärning, robotperception, navigering, gripande samt dexterös eller mobil manipulation. Erfarenhet inom något av följande är särskilt meriterande: helkroppsstyrning, humanoida plattformar eller plattformar med många frihetsgrader, flerfingrade händer, taktil avkänning, eller inlärningsbaserad manipulation i simulering och/eller på verkliga system. Kvalifikationer Krav Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas. Forskningsexpertis inom maskininlärning/robotik. Dokumenterade starka programmeringskunskaper. Vi ser gärna att du har en enastående forsknings- och publikationslista. Du har väl utvecklade analytiska och problemlösande färdigheter. Vi ser gärna att du har mycket goda kunskaper i engelska, både skriftligt och muntligt, eftersom kommunikation är avgörande för denna roll. Meriterande Vid sista ansökningsdag högst tre år sedan doktorsexamen eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen avlades. Du har god pedagogisk förmåga. Medvetenhet om mångfalds- och jämställdhetsfrågor, med särskilt fokus på jämställdhet mellan kvinnor och män. Du är självständig i ditt arbete och har inga problem med att samarbeta med andra. Vi kommer att lägga stor vikt vid pe