Descripción
Marknaden för förarlösa fordon växer allt snabbare och kraven på truckarna ökar. Toyota Material Handling Europe söker nu två examensarbetare som skall hjälpa oss att utforska framtida lösningar för att förbättra effektivitet och precision under lasthantering på höga höjder. Under ditt examensarbete blir du en del av vår avdelning för självkörande gaffeltruckar och får lära känna våra medarbetare och vår kultur. I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med: Samla och analysera data om mastutböjning Modellering Implementera konceptlösning Testa modeller/lösning på riktig hårdvara Sensorfusion En av de största felkällorna när det kommer till precision under lasthantering med självkörande gaffeltruckar är att det inte är känt för truckens styrsystem exakt hur masten beter sig vid lyft till olika höjder med olika vikter. En manuell förare kan enkelt kompensera för detta men i det självkörande fallet blir det en utmaning. Det här exjobbet går ut på att undersöka om det går att, i realtid, kompensera för den variation som uppstår mellan lastens teoretiska och faktiska positioner vid höga lyft. Detta kan potentiellt göras på flera olika vis, genom att utnyttja olika sensorer i kombination med till exempel maskininlärning, dataanalys, sensorfusion eller modellering. OMFATTNING 2 personer/15-30HP Kravspecifikation Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande: Teknisk Fysik Elektroteknik Maskinteknik Datateknik Vilka är Toyota Material Handling? Toyota Material Handling är världsledande inom materialhantering och vi gör stora investeringar för att möta framtidens behov. På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från manuella handtruckar till självkörande fordon och innovativa energilösningar. På Toyota Material Handling eftersträvar vi att vara en vänskaplig, trygg och framåtsträvande arbetsplats. Kulturen bygger på T