Examensarbete: Inbyggd Mjukvara: Automatisk styrning mot en EU-Pall

Marknaden begär truckar med smartare funktioner även på menuellstyrda truckar. Exjobbet går ut på att använda färdigutvecklad machine vision data som räknar ut en pall position relativt trucken. Du kommer skriva kod i vår inbyggda mjukvara för att reglera en riktig Toyota truck mot en EU-pall på ett säkert och effektivt sätt. I ditt examensarbete hos oss kommer du att arbeta med: Inbyggd Mjukvaruutveckling Reglerteknik Testning på produkt CAN kommunikation Utforska vilka komplikationer det finns med att använda ett vision system för att positionera en truck med "hold to run" funktioner där operatören bara kontrollerar om funktionen ska köras eller inte och resten hanteras automatiskt. Utforska hur man kan säkert och effektivt kontrollera styrningen på en truck för att positionera gafflarna under en EU-Pall när noggrannhet förändras i realtid. OMFATTNING 2 personer / 30HP Kravspecifikation Till detta examensarbete söker vi dig/er som läser någon av följande utbildningar eller motsvarande: Civilingenjör inom datateknik. Civilingenjör inom elektronik och systemdesign. Civilingenjör inom Maskinteknik Civilingenjör inom Mjukvaruteknik Vilka är Toyota Material Handling Europe? Toyota Material Handling Europe är världsledande inom materialhantering och vi gör stora investeringar för att möta framtidens behov. På vår site i Mjölby arbetar 3000 medarbetare med materialhantering från utvecklingskoncept till producerat fordon. Vår produktrange går från manuella handtruckar till självkörande fordon och innovativa energilösningar. Hållbar arbetsgivare På Toyota Material Handling Europe eftersträvar vi att vara en vänskaplig, trygg och framåtsträvande arbetsplats. Kulturen bygger på Toyotas värdegrund, där respekt och ett omsorgsfullt agerande är ledord i det dagliga arbetet. Vår ambition är att stärka konkurrenskraften genom att öka mångfalden i verksamheten och ta vara på olikheter. Genom vårt framstående miljöarbete, ambitiösa klimatmål och vår personalpolitik arbetar vi för a