Descripción
Vill du utveckla din forskning och undervisning i en miljö där samverkan med industri och samhälle är en självklarhet? Hos oss får du arbeta med engagerade kollegor, tillgång till modern forskningsinfrastruktur och goda möjligheter att attrahera extern finansiering. Du ges utrymme att göra verklig skillnad för dina studenter, din forskning och samhället i stort. Forskargruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet utvecklar autonoma robotar för fältbruk och har testat dem i gruvor och andra underjordsmiljöer. Nu söker vi en postdoktor som ska utveckla autonomi för team av gående, hjulburna och flygande robotar. Robotarna ska arbeta där människor inte bör vistas, som i underjordsgruvor och rasbenägna områden. Arbetet omfattar scenförståelse med grundmodeller, navigering och samordnade beslut inom robotteamet när kommunikationen är begränsad. Vi värdesätter god samarbetsförmåga och ett intresse för att ta forskning från labbet ut i fält. Ämnesbeskrivning Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter. Projektbeskrivning Forskargruppen robotik och artificiell intelligens (RAI) tillhör Institutionen för system- och rymdteknik. Gruppen deltog i DARPA Subterranean Challenge med CoSTAR-teamet under ledning av NASA/JPL. Dess tillämpningar omfattar bland annat robotik för gruvdrift, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, autonomi för rymdrobotik och sök- och räddningsinsatser med flera robotar. Mer information finns på https://www.ltu.se/robotics . Uppdrag i underjordsgruvor, rasbenägna områden och andra miljöer som är farliga för människor kräver ofta flera robotar som arbetar tillsammans. Kommunikationen mellan robotarna är ofta intermittent, och varje robot måste tolka sin omgivning tillräckligt väl för att kunna bedöma risker på egen hand. Gr