Descripción
1 Universitätsassistent*in mit Diplom/Master (Ph.D. Position) in Roboterdesign für Robot Learning Vollzeit oder Teilzeit (befristet auf 4 Jahre) Organisationseinheit: Institut für Maschinelle Intelligenz Eintrittsdatum: ehestmöglich Anzeigennummer: 36300-2026-001924 Das neu gegründete Institut für Maschinelle Intelligenz an der Johannes Kepler Universität Linz erforscht, wie intelligentes Verhalten durch die Interaktion lernender Systeme mit der physischen Welt entsteht. Wir entwickeln Algorithmen undRoboterplattformen, die es ermöglichen, aus Erfahrungen zu lernen, über Trainingsbedingungen hinaus zu generalisieren und in komplexen Umgebungen autonom zu agieren, um die schwierigsten realen Herausforderungen in der Robotik zu bewältigen. Ihre Aufgaben: º Sie leiten die Entwicklung und das Design der Roboterhardware und setzen dabei modernste Methoden aus dem 3D-Druck und der Fertigung ein º Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf weltweit "top-tier" Konferenzen und Zeitschriften der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics º Entwickeln und wenden Sie Machine Learning Methoden an, mit besonderem Fokus auf Reinforcement Learning, auf unserer neu entwickelten Hardware Ihr Profil: º Abgeschlossenes Diplom- oder Masterstudium in, aber nicht beschränkt auf, Robotik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Machine Learning/künstliche Intelligenz (mit großem Interesse an Roboterhardware), Physik oder Mathematik º Hochmotivierte, eigenständige und ambitionierte Persönlichkeit º Erfahrung mit Programmierung (Python, C++ oder ähnlich) º Kenntnisse in CAD-Tools (z.B. Fusion 360, SolidWorks, FreeCAD), Simulationsumgebungen (z.B. MuJoCo, Isaac Gym/Sim), Robot Operating System (ROS) / ROS2 und deep learning frameworks (z.B. PyTorch) sind von Vorteil º Bereitschaft, ergänzende fachliche Kompetenzen zu erwerben º Gute Kommunikation auf Englisch (B2) und Deuts