Postdoktor inom Robotlärande för manipulation

Arbetsuppgifter Postdoktorn kommer att arbeta med robotinlärning för manipulation och utforska de senaste Vision–Language–Action-modellerna (VLA) för bordsbaserad, mobil eller dexterös manipulation. Ett centralt fokus är att utnyttja helkroppsrörelser och/eller dexterösa, flerfingrade händer för att förbättra perception och styrning, och därigenom göra det möjligt för robotar att lösa komplexa, kontaktrika uppgifter som kräver koordinerat samspel mellan bas, arm och hand i dynamiska miljöer. Vi