Descripción
Nøkkelinformasjon Stipendiat-stillingen har som mål å lære roboter å forstå skogen godt nok til å kunne navigere og bevege seg gjennom den i sanntid. Dette skal oppnås ved hjelp av maskinlæring på LiDAR-punktskyer og kamerabilder for sanntidsforståelse av skogmiljøet, og ved å utnytte denne forståelsen til lokalisering og navigasjon. En robot bygger opp et bilde av omgivelsene sine med en LiDAR-skanning om gangen. Hver enkelt skanning gir begrenset informasjon, men samlet beskriver de skogen i detalj. Tradisjonelle metoder for analyse og inferens er utviklet for å arbeide med ferdigstilte og kvalitetssikrede datasett. En robot må derimot kunne foreta estimeringer basert på ufullstendige observasjoner mens den er i bevegelse. PhD-prosjektet har som mål å tette dette gapet ved å videreutvikle maskinlæringsmodeller for segmentering og tolkning av skoglige punktskyer til sanntidsbaserte, inkrementelle estimeringssystemer. Arbeidet skal støtte navigasjon, selvlokalisering og vurdering av framkommelighet i skogsterreng. Litt om rammene for stillingen Stillingen er en treårig doktorgradsstilling med arbeidssted ved NIBIOs hovedkontor på Ås, 30 km sør for Oslo. Kandidaten vil være tatt opp på doktorgradsprogram ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU) og vil arbeide tett med instituttets feltroboter og tilhørende forskningsaktiviteter. For å være kvalifisert for stillingen kan søkeren ikke tidligere ha hatt en stipendiatstilling ved NIBIO. Søkeren kan heller ikke ha oppnådd doktorgrad eller tidligere ha innehatt en stipendiatstilling finansiert av Norges forskningsråd. Søkere som ved ansettelse ikke dokumenterer ferdigheter i norsk, svensk eller dansk på minimum nivå A2, vil få tilbud om gratis norskopplæring gjennom NIBIO. Det forventes at kandidaten oppnår norskkunnskaper på minst dette nivået i løpet av ansettelsesperioden. Stillingens hovedoppgaver Utvikle maskinlæringsarkitekturer som tolker 3D-punktskydata inkrementelt for sanntidsbruk, og som gradvis